Au XVIème siècle, le jeune Esteban part à la recherche des légendaires Cités d'Or dans les Amériques récemment découvertes. Accompagné de Zia et Tao, il découvre les secrets des civilisations disparues, pourchassé par des Espagnols avides de trésors...

Les mystérieuses cités d’or relatent l’extraordinaire aventure vécue par trois enfants, Esteban, Zia et Tao (et son perroquet Pitchu), guidés par un destin hors du commun. Inséparables, ils ont chacun un rôle essentiel à jouer dans la découverte des Cités d’or. Pour Esteban, Zia et Tao, ces aventures établissent entre eux les liens d’une confiance absolue et résolue. Au-delà de la recherche de leurs origines et des Cités d’or, c’est leur désir de rester ensemble, telle une famille de cœur, qui les pousse à continuer l’aventure, quoi qu’il arrive…