Au cœur de l'Afrique, juste à côté du Kilimandjaro, se trouve la vallée secrète de Zafari où vivent, à l'abri des regards et des moqueries, des animaux peu ordinaires, qui, par magie, ont été dotés d'attributs d'autres animaux. Notre héros, Zoomba, un jeune éléphanteau zébré, et son meilleur ami Quincy, un singe au caractère excentrique, passent du bon temps dans ce petit coin de paradis, accompagnés de tous les autres Zafariens. Chaque jour est l'occasion de relever de nouveaux défis et donne lieu à de nouveaux apprentissages de la vie en société.