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Entouré d'une équipe de kayakeurs professionnels, Steve Backshall part à l'assaut du fleuve Baliem, en Papouasie-Nouvelle-Guinée, ... qu'il veut descendre en kayak jusqu'à l'océan Pacifique. Il retrouve Aldo, ancien commando de marine qui sera à nouveau l'expert sécurité de l'expédition. L'équipe et le matériel de tournage, ainsi que l'équipement de survie de base, voyagent sur un raft insubmersible. Tels des explorateurs d'un monde nouveau, ils découvrent d'impénétrables gorges, campent en chemin aux abords de la rivière et explorent des cavernes en rappel.