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En 1946, Jean Hurault, jeune géographe, débarque en Guyane. Il est envoyé en mission par l'Institut géographique national et ... doit finaliser la cartographie d'une zone difficile d'accès : la forêt équatoriale. Il y retourne plusieurs fois pour tracer les contours de ce territoire et délimiter la frontière avec le Brésil. Avec sa caméra, il filme les populations vivant dans la jungle et devient ethnologue.