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La famille Poussin, Alexandre, Sonia, Ulysse et Philaé, est arrivée à Madagascar et plus exactement à l'île de St Marie. Ils ... y passent quelques temps afin de se préparer au voyage et s'adapter au climat chaud du pays. Quelques semaines plus tard, ils arrivent à Tananarive, la capitale de Madagascar, afin d'y construire leur charrette qui leur permettra de parcourir les milliers de kilomètres à pied à travers l'île Rouge. Après plusieurs semaines, enfin prêts, ils partent sur la route de l'Ouest, à la rencontre des ces associations qui oeuvrent pour le pays.