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Les favoris à la victoire en auto se dégagent à l'issue de cette quatrième étape. Stéphane Peterhansel (Bahrain JCW) a tiré ... son épingle du jeu en remportant sa première victoire sur ce Dakar 2020. Dans sa Toyota, le vainqueur sortant Nasser Al-Attiyah prend la deuxième place du jour juste devant l'Espagnol Carlos Sainz (Bahrain JCW)  qui reste en tête du général.